激光头空移控制方法、装置及可读存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114713972 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210175049.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 大族激光科技产业集团股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南山区深南大 道9988号 申请人 湖南大族智能装备有限公司 (72)发明人 郭伟建　戴畅　李亚伦　何纯贤　 蔡建平　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/08 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 激光头空移控制方法、装置及可读存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种激光头空移控制方法、装 置及可读存储介质，包括：判断当前加工轮廓与 下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮 廓；若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述 当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮 廓所需时间T1；获取激光头沿竖直方向抬升至预 设安全高度H所需时间T2；以及判断所述时间T1 和所述时间T2之间的大小，若所述时间T1≥时间 T2，则所述激光头沿预设的第一运动轨迹模式运 动，反之所述激光头沿预设的第二运动轨迹模式 运动。可看出，本申请的控制方法中既能够保证 激光头从当前加工轮廓与下一加工轮廓的运动 A 效率，又能够保证激光头不会碰撞到已加工轮 2 廓。 7 9 3 1 7 4 1 1 N