可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自动调节方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588863 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310329027.4 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 广东烟草惠州市有限责任公司 地址 516000 广东省惠州市江北三新茶亭 岭42小区 (72)发明人 何杰明　戴国志　余璇　冯浩　 王可　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 许小莉 (51)Int.Cl. B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/12 (2006.01) B66F 9/14 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其车身自 动调节方法 (57)摘要 本发明公开可自动调节倾斜角度的AGV叉车 及其进行物料叉取方法，该AGV叉车包括车体、货 叉、支撑架，所述车体为竖直站立的近长方体结 构，所述车体的底部一侧设有驱动轮模块，所述 车体底部位于所述驱动轮模块的两侧设有一对 方向控制轮模块，所述车体底部的另一侧设有一 对支撑架，支撑架与车体形成L形的支撑结构，所 述支撑架的前端设有支撑轮支撑轮模块，在车体 上，与支撑架同侧设有可沿车体表面上下滑动的 货叉，所述货叉上设置有激光扫描装置，所述车 体顶部设有俯视物料盘