一种自动爬楼扫地机器人与方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112493933 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011645572.7 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 嘉兴学院 地址 314001 浙江省嘉兴市南湖区越秀南 路56号 (72)发明人 王岩　张辉　陈燕　胡雨倞　 何安康　袁毕纪　徐祥辉　万櫆　 黄迪　吴磊　江浩　朱逸轩　 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)发明名称 一种自动爬楼扫地机器人与方法 (57)摘要 本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方 法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃 圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第 三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄 像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动 作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后 第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾 箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾 箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完 成爬楼。 A 3 3 9 3 9 4 2 1 1 N C CN 112493933 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种自动爬楼扫地机器人，其特征是：该装置包括第一垃圾