一种框架蒙皮箱体类结构激光自动焊接方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114309934 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111639941.6 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 北京航星机器制造有限公司 地址 100013 北京市东城区和平里东街1号 (72)发明人 王舒　步贤政　王志敏　孙少波　 梁继哲　李天翔　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 杨春颖 (51)Int.Cl. B23K 26/21 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种框架蒙皮箱体类结构激光自动焊接方 法 (57)摘要 本发明公开了一种框架蒙皮箱体类结构激 光自动焊接方法，包括：装夹首件待焊接产品；以 首件待焊接产品所在位置建立base坐标系；在 base坐标系下，示教并存储首件待焊接产品焊接 轨迹上所有独立示教程序中示教点坐标；编写总 程序，按照焊接顺序依次调用独立示教程序；装 夹下一件同型号待焊接产品；以下一件同型号待 焊接产品实际位置更新base坐标系原点，得到 base'坐标系；在base'坐标系下试运行总程序； 检查无误后施焊。通过本发明可实现激光自动化 焊接，在程序编辑时不需使用专门离线编程软件 A 或仿真系统，可适应多件同型号产品在激光焊接 4 变位机上可能存在的超出激光焊接定位精度要 3 9 9 求的尺寸位