一种轴系零件搬运手爪及机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115722889 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211517879.8 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 陕西法士特齿轮有限责任公司 地址 710119 陕西省西安市高新区长安产 业园西部大道129号 (72)发明人 张亚光　严鉴铂　寇植达　陈晋慧　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 马贵香 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) B23P 21/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种轴系零件搬运手爪及机器人 (57)摘要 本发明公开了一种轴系零件搬运手爪及机 器人，包括支撑基板，所述支撑基板上设置有移 动导轨件，所述移动导轨件上设置有移动基座， 所述移动基座上设置有第一移动夹爪和第二移 动夹爪组件；所述移动导轨的一侧间隔设置有第 一固定夹爪，所述第一固定夹爪与第一移动夹爪 同轴向对应设置；所述第一固定夹爪的一侧设置 有第二固定夹爪，所述第二固定夹爪与第二移动 夹爪组件同轴向对应设置。本发明公开的装置方 便了对轴系零件的抓取，取代了人工搬运，减少 了人工的投入，与零件