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PCT发明

用于识别和更新自动驾驶车辆的设计适用域的系统、设备和方法

2022-10-24 10:21:36 发布于四川 238
  • 申请专利号：CN202080093343.0
  • 公开（公告）日：2026-04-07
  • 公开（公告）号：CN114945802A
  • 申请人：华为技术有限公司
摘要：一种用于识别自动驾驶系统(autonomous driving system，ADS)运行的设计适用域(operational design domain，ODD)的系统、方法和处理器可读介质。一方面，使用建议地图生成地理数据集。根据所述地理数据集评估所述ADS在一系列环境条件下的性能，从而识别由所述建议地图和所述一系列环境条件定义的建议条件空间的有限风险部分。基于所述建议条件空间的所述有限风险部分，识别所述设计适用域。当接收附加数据时，可以更新所述ODD。当使用所述ADS的车辆可能退出所述ODD时，可以提醒驾驶员。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945802 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202080093343.0 纳西夫 ·纳耶　 (22)申请日 2020.08.11 (51)Int.Cl. G01C 21/34 (2006.01) (30)优先权数据 G01C 21/32 (2006.01) 16/749,602 2020.01.22 US G05D 1/02 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/108365 2020.08.11 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/147301 EN 2021.07.29 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 丹森 ·埃文 ·卢 ·加西亚　 安库尔 ·阿格拉瓦尔　李忠绾　 权利要求书3页 说明书21页 附图11页 (54)发明名称 用于识别和更新自动驾驶车辆的设计适用 域的系统、设备和方法 (57)摘要

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