一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092166 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410154268.4 (22)申请日 2024.02.02 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 陈万春　王鹏　陈中原　 (74)专利代理机构 北京慧泉知识产权代理有限 公司 11232 专利代理师 王顺荣　唐爱华 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 后通过偏置比例导引进行修正，实现攻击角度的 一种利用神经网络和高精度解析解的攻击 约束。 角度控制方法 (57)摘要 本发明提出一种利用神经网络和高精度解 析解的攻击角度控制方法，包括如下步骤：步骤 1.建立摄动模型；将导弹末制导认为是大地模 型，因此，建立导弹的动力学模型并分析其中的 小量，建立起摄动方程，以供后续求解弹道解析 解使用；步骤2.零阶解求解；在得到摄动方程后， 利用摄动法，及近似拟合和数学推导，得到摄动 方程中的零阶项的解析解，以供后续求解一阶解 使用；步骤3.一阶解求解；在得到零阶项的解后， 进一步利用摄动法，构建新的摄动方程对一阶项 解析解进行求解，供制导律进行计算；步骤4.利 A 用神经网络拟合阻力系数；给定仿真状态，通过 6 蒙特卡洛打靶仿真，获取不同