一种机器人电动抓手2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219926066 U (45)授权公告日 2023.10.31 (21)申请号 202321330602.4 (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人 成都晟明科技有限公司 地址 610000 四川省成都市成华区羊子山 路68号4栋2单元20层21号 (72)发明人 何丰圣　 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种机器人电动抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人电动抓手，包 括底座，所述底座的两端均设有第一夹板，所述 底座的两端均设有插槽，所述插槽的内壁上滑动 插设有活动板，所述活动板的一端滑动贯穿插槽 并与第一夹板固定连接，所述活动板内插设有第 一丝杠，所述第一丝杠与活动板之间为螺纹连 接，所述底座内设有第一置物槽，所述第一置物 槽位于两个插槽之间，所述第一丝杠贯穿底座并 延伸至第一置物槽内，所述第一丝杠与底座之间 为转动连接，所述第一置物槽内设有第一驱动机 构，所述底座的下端设有两个对称设置的滑槽。 本实用新型通过多处驱动机构的设置，实现对物 U 体进行夹持抓取的同时，可对最大抓取范围进行 6 调整，实用性和适用范围得到提升。 6 0 6 2 9 9 1 2 N C CN 219926066 U 权　利　要　求　书 1/1 页 1.一种机器人