导航定位方法及终端设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117705094 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202310558584.3 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人 荣耀终端有限公司 地址 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖 街道东海社区红荔西路8089号深业中 城6号楼A单元3401 (72)发明人 郭睿　陈讯　黄韦维　李孟锡　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 专利代理师 王欢　黄健 (51)Int.Cl. G01C 21/16 (2006.01) 权利要求书4页 说明书34页 附图7页 (54)发明名称 导航定位方法及终端设备 (57)摘要 本申请提供了一种导航定位方法及终端设 备，应用于终端技术领域，该导航定位方法包括： 利用通过IMU检测获得的多组IMU数据、通过测速 单元检测获得的当前时刻下终端设备的速度，以 及基于多个第一图像和第二图像得到的视差数 据，判断终端设备在第一时刻至当前时刻之间是 否处于静止状态；若终端设备在第一时刻至当前 时刻之间处于静止状态，确定当前时刻下终端设 备的位置和第三图像，并通过AR导航界面显示第 三图像，有利于提升零速更新方案的鲁棒性，满 足用户在进行匀速运动、加速度波动较大、以及 终端设备被遮挡等一些特殊场景下的需求，从而 A 提升用户体验。 4 9 0 5 0 7 7 1 1 N C CN 1