一种基于二维码识别的多码垛排序装置及方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115739674 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211253827.4 B65G 57/08 (2006.01) (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 河北汇金集团股份有限公司 地址 050000 河北省石家庄市裕华区湘江 道209号 (72)发明人 陈芳萍　郭杨杨　石硕　 肖朋朋　 贾照辉　 (74)专利代理机构 北京汇智英财专利代理有限 公司 11301 专利代理师 刘祖芬 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) B07C 5/38 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种基于二维码识别的多码垛排序装置及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于二维码识别的多码 垛排序装置，包括控制器和扫码识别区、转把区 及传送机构；传送机构上设有钱把控制部，及其 使用方法，包括如下步骤：S1：扫码识别区扫描钱 把识别钱把的券别信息；S2：判断钱把应进入钱 把控制部的序号，判断是否转把；S3：若需转把， 则进行转把，若不需转把，则进入步骤S4；S4：传 送机构将钱把传送，当钱把在规定的时间到达码 垛口处，将钱把拦截；S5：当检测到