一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740718 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210307986.1 (22)申请日 2022.03.26 (71)申请人 西北工业大学太仓长三角研究院 地址 215400 江苏省苏州市科教新城子冈 路27号 申请人 西北工业大学 (72)发明人 罗建超　 (74)专利代理机构 西安凯多思知识产权代理事 务所(普通合伙) 61290 专利代理师 高凌君 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书11页 说明书23页 附图2页 (54)发明名称 一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统 的鲁棒控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种含有单个不可靠资源的 柔性装配系统的鲁棒控制方法，第一，建立了系 统的自动机模型，以表征研究的系统。第二，基于 建立的模型，提出了鲁棒控制策略需要满足的四 条特性。第三，基于改进的银行家算法，提出了一 个能够满足提出的四条特性的鲁棒控制策略。本 发明是唯一一个能满足以上四条特性的鲁棒控 制策略。本发明提出的死锁避免策略具有多项式 时间复杂度，因此可以广泛应用于大规模的柔性 制造系统。 A 8 1 7 0 4 7 4 1 1 N C CN 114740718 A 权　利　要　求　书 1