书写轨迹提取方法、装置、设备及介质2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096540 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202211435052.2 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 申请人 广州视源人工智能创新研究院有限 公司 (72)发明人 罗琼　任亮亮　刘宏波　 (74)专利代理机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　熊成龙 (51)Int.Cl. G06T 5/10 (2006.01) G06T 5/50 (2006.01) H04N 23/57 (2023.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 书写轨迹提取方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本申请涉及图像处理技术领域，揭示了一种 书写轨迹提取方法、装置、设备及介质，其中方法 包括：获取目标摄像设备发送的第i个初始图像 帧，其中，i是大于0的整数，所述目标摄像设备安 装在黑板的背面；采用所述目标摄像设备对应的 参考图像帧，对第i个所述初始图像帧进行残差 滤波，得到第i个标准化图像帧；采用预设的时间 窗和暗通道处理方法，对第i个所述标准化图像 帧进行滤波，得到第i个书写轨迹图像帧。从而避 免了红外传感器定位的不透明遮挡物体导致的 确定的书写轨迹准确度不