一种基于物流仓储环境的多智能体路径规划方法及系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117908542 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410063880.0 G05D 1/648 (2024.01) G05D 105/20 (2024.01) (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 刘妹琴　施沁汝　兰旭光　魏平　 陈霸东　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 李鹏威 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G05D 1/246 (2024.01) G05D 1/65 (2024.01) G05D 1/644 (2024.01) 权利要求书4页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 一种基于物流仓储环境的多智能体路径规 划方法及系统 (57)摘要 本发明属于多智能体路径规划技术领域，公 开了一种基于物流仓储环境的多智能体路径规 划方法及系统；其中，所述方法包括：基于物流仓 储环境下的多个智能体，获取各智能体当前时刻 的部分观测信息；基于所述部分观测信息，利用 训练好的协同优化策略网络模型进行路径规划，