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PCT发明

用于表示移动平台周围环境的调和的被遮挡区域的方法

2023-04-22 08:48:24 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202080039342.8
  • 公开（公告）日：2024-12-20
  • 公开（公告）号：CN113892258A
  • 申请人：大陆智行德国有限公司
摘要：公开了一种用于相对于移动平台的第一和第二成像装置的对象区域表示移动平台的周围环境的被遮挡区域的方法，该方法包括下列步骤：确定德尔塔区域，该区域是周围环境的第二被遮挡区域与周围环境的第一被遮挡区域的差异，第二被遮挡区域在第二时间步相对于第一和第二成像装置的对象区域被遮挡，第一被遮挡区域在第一时间步相对于第一和第二成像装置的对象区域被遮挡；确定第一重叠图像和第二重叠图像，其为第一成像装置的图像或第二成像装置的图像与德尔塔区域的重叠，其中，两个图像都在第一时间步拍摄；确定第一和第二成像装置的图像的光学特性的差异；在至少一个重叠图像内调和光学特性的差异。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113892258 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202080039342.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 (22)申请日 2020.05.20 代理人 牛晓玲　吴鹏 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 19177339.9 2019.05.29 EP H04N 7/18 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60R 1/00 (2006.01) 2021.11.26 G06T 3/40 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/064016 2020.05.20 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/239555 EN 2020.12.03 (71)申请人 大陆汽车有限责任公司 地址 德国汉诺威 (72)发明人 M ·弗里贝　C ·戈图

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