一种机器人危化液体自动灌装系统及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117819461 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311641376.6 B67D 7/42 (2010.01) B67D 7/32 (2010.01) (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 武汉光谷航天三江激光产业技术研 究院有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区高新大道999号 (72)发明人 刘凤义　姜永亮　于楠　宋祥　 李阳　 (74)专利代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42282 专利代理师 任贤运 (51)Int.Cl. B67D 7/02 (2010.01) B67D 7/06 (2010.01) B67D 7/08 (2010.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人危化液体自动灌装系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种机器人危化液体自动灌 装系统及方法，该系统包括汽车衡、机器人、作业 平台及控制单元。机器人包括设于末端的管路夹 持机构、视觉相机和取拧盖机构；作业平台设有 鹤管零位卡具、鹤管组件及验证桶。进行灌装作 业时，槽车进场，控制单元控制视觉相机对槽车1 顶部的灌装孔盖进行视觉扫描，提取目标位置， 取拧盖机