一种水下机器人及其抛载装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461678 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202210564863.6 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一三研 究所 地址 450015 河南省郑州市二七区京广中 路126号 (72)发明人 李治涛　都军民　卢丙举　秦丽萍　 陈飞宇　侯冬冬　经慧祥　王凯　 王喜梦　段要全　张连营　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 郑英飞 (51)Int.Cl. B63G 8/22 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种水下机器人及其抛载装置 (57)摘要 本发明属于水下舰艇技术领域，具体涉及一 种水下机器人及其抛载装置。抛载装置包括固定 座、安装座，安装座上铰接有第一夹臂和第二夹 臂，两夹臂的底部夹持有抛载块，固定座上还设 有位于安装座一侧的主动顶推部件；第一夹臂、 第二夹臂中的至少一个包括通过爆炸螺栓相连 的至少两部分；两夹臂上的重物通过牵拉绳连接 于固定座上，可断连接件断开后拉断所述牵拉 绳；或者，两夹臂上的重物通过可断连接件连接 于固定座上；固定座上设有镂空套体，可断连接 件包括上下分体布置的第一部分、第二部分，第 一部