一种爬壁机器人的防摔防护机构2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809345 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322814210.1 (22)申请日 2023.10.20 (73)专利权人 青岛格瑞思智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区海尔路 63号数码科技中心A座1109 (72)发明人 宋超　赵希　 (74)专利代理机构 苏州市知腾专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 柏琳容 (51)Int.Cl. B60R 19/02 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 一种爬壁机器人的防摔防护机构 (57)摘要 本实用新型涉及爬壁机器人附件技术领域， 且公开了一种爬壁机器人的防摔防护机构，包括 爬壁机器人；以及设置在爬壁机器人上的防护组 件，在下坠时最先触地的爬壁机器人尾部设置尾 部固定套对爬壁机器人进行防护，通过微型电机 一带动转轴一转动，进而使得挡板转动与缺口对 准，弹簧一将缓冲板弹出到尾部固定套外，使得 缓冲板先于地面接触，利用弹簧一对坠落产生的 动能进行缓冲，减少对爬壁机器人的损伤，且利 用轻质板自身密度小的特性，在下坠时受到空气 的阻力更大，在爬壁机器人下坠过程中将爬壁机 器人摆正，保证爬壁机器人头部向上，尾部向下， U 进而保证缓冲部优先接触地面，最大化利用缓冲 5 部的缓冲效果。 4 3 9 0