一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视觉分料算法2024
- 申请专利号:CN202311747229.7
- 公开(公告)日:2024-07-23
- 公开(公告)号:CN117681197A
- 申请人:安徽工布智造工业科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117681197 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202311747229.7 (22)申请日 2023.12.18 (71)申请人 安徽工布智造工业科技有限公司 地址 238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路2 号安徽居巢经济开发区中科先进制造 创新产业园 (72)发明人 王伟昌 潘铭洪 高鑫 钱宸 (74)专利代理机构 合肥市科深知识产权代理事 务所(普通合伙) 34235 专利代理师 江新超 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视 觉分料算法 (57)摘要 本发明公开了一种基于钢结构3D模型的6轴 机器人取料视觉分料算法,包括步骤:数据获取、 数据预处理、获取外接矩形、计算料件实际长宽、 分料判断;涉及视觉分料技术领域,本发明通过 结合先进的3D视觉感知技术,精准对料件进行识 别和定位,允许机器人处理不同形状、尺寸和材 料的钢结构件,提高了系统的多样性和适应性, 减少错误分料和取料失败的可能性,更易于配置 和操作,减少了技术专业知识的要求,降低了操 作和维护成本;本发明通过坐标转换,提高机器 人的处理速度,使机器人能够更快地执行任务, A 从而提高生产效率,实现完全自动化的上下料过 7 程,从而解决传统人工上料带来的各种问题。 9 1 1