一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视觉分料算法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117681197 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202311747229.7 (22)申请日 2023.12.18 (71)申请人 安徽工布智造工业科技有限公司 地址 238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路2 号安徽居巢经济开发区中科先进制造 创新产业园 (72)发明人 王伟昌　潘铭洪　高鑫　钱宸　 (74)专利代理机构 合肥市科深知识产权代理事 务所(普通合伙) 34235 专利代理师 江新超 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种基于钢结构3D模型的6轴机器人取料视 觉分料算法 (57)摘要 本发明公开了一种基于钢结构3D模型的6轴 机器人取料视觉分料算法，包括步骤：数据获取、 数据预处理、获取外接矩形、计算料件实际长宽、 分料判断；涉及视觉分料技术领域，本发明通过 结合先进的3D视觉感知技术，精准对料件进行识 别和定位，允许机器人处理不同形状、尺寸和材 料的钢结构件，提高了系统的多样性和适应性， 减少错误分料和取料失败的可能性，更易于配置 和操作，减少了技术专业知识的要求，降低了操 作和维护成本；本发明通过坐标转换，提高机器 人的处理速度，使机器人能够更快地执行任务， A 从而提高生产效率，实现完全自动化的上下料过 7 程，从而解决传统人工上料带来的各种问题。 9 1 1