用于运行机动车行驶动力学系统的方法和装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849124 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011337499.7 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据 102019218252.6 2019.11.26 DE (71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 H ·埃代尔-武　A ·莫亚　 S ·克鲁格　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 梁冰　刘茜 (51)Int.Cl. B60W 30/02 (2012.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 用于运行机动车行驶动力学系统的方法和 装置 (57)摘要 本发明涉及一种用于运行在机动车中的行 驶动力学系统(1)的方法，其中执行行驶动力学 函数；具有下述步骤：在基于数据的能训练的行 驶动力学模型(21)的基础上并根据说明了所述 机动车行驶状态的输入值（E）来确定一被建模的 调节干预（S）；利用限制函数(22)来限制被建模 的调节干预（M）的一个或多个输出值，以获得用 于对于所述机动车的制动系统和/或驱动系统进 行干预的、受监视的调节干预，其中限制函数 (22)相应于参数化的基于规则的行驶动力学函 数，它为所述一个或多个输出值中的每个输出值 A 都根据输入值（E）定义了限制范围（B）；借助于受 4 监视的调节干预（S）来运行所述行驶动力