GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请专利号:CN202210409701.5
- 公开(公告)日:2025-01-28
- 公开(公告)号:CN114779295A
- 申请人:武汉理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779295 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210409701.5 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 郑凯 马子卿 刘克中 陈岩硕 崔宇辰 陈默子 曾旭明 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G01S 19/40 (2010.01) G01S 19/52 (2010.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、 装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取每 一组卫星的观测数据,并基于所述观测数据构建 星间单差观测方程;获取载体的平稳运动特征, 并基于所述平稳运动特征构建状态方程;利用所 述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速 模型,并基于所述测速模型中的预测信息对所述 每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验 前残差检验量;根据所述观测值验前残差检验量 与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差 检验量的大小,探测所述导出多普勒观测值的粗 A 差结果。本发明可以探测小于一周的粗差,提高 5 GNSS测速的精度和可靠性。 9
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