发明

GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质

2023-05-17 11:42:19 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202210409701.5
  • 公开(公告)日:2025-01-28
  • 公开(公告)号:CN114779295A
  • 申请人:武汉理工大学
摘要:本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取每一组卫星的观测数据,并基于所述观测数据构建星间单差观测方程;获取载体的平稳运动特征,并基于所述平稳运动特征构建状态方程;利用所述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速模型,并基于所述测速模型中的预测信息对所述每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验前残差检验量;根据所述观测值验前残差检验量与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差检验量的大小,探测所述导出多普勒观测值的粗差结果。本发明可以探测小于一周的粗差,提高GNSS测速的精度和可靠性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779295 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210409701.5 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 郑凯 马子卿 刘克中 陈岩硕  崔宇辰 陈默子 曾旭明  (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G01S 19/40 (2010.01) G01S 19/52 (2010.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、 装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取每 一组卫星的观测数据,并基于所述观测数据构建 星间单差观测方程;获取载体的平稳运动特征, 并基于所述平稳运动特征构建状态方程;利用所 述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速 模型,并基于所述测速模型中的预测信息对所述 每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验 前残差检验量;根据所述观测值验前残差检验量 与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差 检验量的大小,探测所述导出多普勒观测值的粗 A 差结果。本发明可以探测小于一周的粗差,提高 5 GNSS测速的精度和可靠性。 9

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