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发明

运管机的控制系统

2023-07-16 07:28:07 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202310512158.6
  • 公开（公告）日：2025-11-11
  • 公开（公告）号：CN116425040A
  • 申请人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
摘要：本发明公开一种运管机的控制系统。运管机包括行走系统、转台系统和管夹器。转台系统包括第一平台和第二平台。第一平台相对于行走系统可俯仰地设置，第二平台设置在第一平台上，且第二平台相对于第一平台可俯仰地设置。管夹器用于夹持管道。管夹器设置在第二平台上。控制系统被配置为根据行走系统的行走坡度控制转台系统的调平动作，当行走系统的行走坡度小于设定角度时，控制第一平台俯仰实现一次调平；当行走系统的行走坡度大于设定角度时，控制第一平台俯仰实现一次调平且继续控制第二平台俯仰实现二次调平。本发明的运管机在行走在较大坡度的坡道时，利用第二平台实现二次调平，以使得被载管道能保持水平，进而提高运管机运管的安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116425040 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310512158.6 B66C 23/36 (2006.01) B66C 23/62 (2006.01) (22)申请日 2023.05.08 B66C 23/82 (2006.01) (71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司建 B66C 23/86 (2006.01) 设机械分公司 F15B 21/08 (2006.01) 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发 F15B 21/0423 (2019.01) 区桃山路19号 F15B 11/17 (2006.01) (72)发明人 尚君辉　牛童立　屈尧　 F15B 13/06 (2006.01) B60P 1/54 (2006.01) (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所

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