格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118060842 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410089094.8 (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 青岛岱之科智能自动化科技有限公 司 地址 266500 山东省青岛市黄岛区江山南 路168号 (72)发明人 王德锋　杨华　刘嘉兴　 (74)专利代理机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 邢伟 (51)Int.Cl. B23K 37/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除 渣机 (57)摘要 本申请提供了一种格栅除渣机的除渣路径 控制方法及格栅除渣机，涉及格栅除渣技术领 域。格栅除渣机的除渣路径控制方法，包括：确定 格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径 的路径起点位置信息及路径终点位置信息；获取 格栅除渣机在格栅除渣面上的除渣位置信息，将 除渣位置信息与路径起点位置信息及路径终点 位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基 于位置信息比对结果，控制格栅除渣机在格栅除 渣面上的运行。本申请提供的格栅除渣机的除渣 路径控制方法，可以优化格栅除渣机的除渣运行 A 步骤，减小运行控制计算量，提高格栅除渣机的 2 除渣作业效率。 4 8 0 6 0 8 1 1 N C CN 118060842 A