喷涂执行装置及机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115977349 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202111205739.2 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 (仅作办公用途)(住所申报) (72)发明人 韩雪峤　叶成林　潘鹏　周小帆　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 付兴奇 (51)Int.Cl. E04F 21/08 (2006.01) B05B 13/04 (2006.01) B05B 12/12 (2006.01) B05B 15/68 (2018.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 喷涂执行装置及机器人 (57)摘要 本申请提供一种喷涂执行装置及机器人，涉 及建筑机器人技术领域。喷涂执行装置包括：喷 涂机构，喷涂机构包括旋转组件和喷头，旋转组 件用于驱动喷头转动。横移机构，旋转组件设置 于横移机构的输出端；以及调节机构，调节机构 包括升降组件和伸缩组件，升降组件用于连接移 动底盘，伸缩组件设置于升降组件的输出端，横 移机构设置于伸缩组件的输出端。喷涂机构上升 时，伸缩组件用于控制喷头远离或者靠近作业 面，以使得喷头与作业面的距离保持在预设范围