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磁吸式履带型移动装置、多联式磁吸式履带型移动装置以及发电机检修机器人

2023-07-06 10:25:28 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202080106583.X
  • 公开(公告)日:2025-07-01
  • 公开(公告)号:CN116390880A
  • 申请人:三菱发电机株式会社
摘要:将磁吸式履带型移动装置(100)构成为包括磁吸行驶机构(10),该磁吸行驶机构(10)具有:包括磁体(1)以及配置于磁体的背面或侧面的轭部(2)的磁力产生装置(3);以非接触的方式相对于磁力产生装置(3)旋转移动的履带(4);与磁体(1)和轭部(2)接触并供履带(4)在正面上滑动的低摩擦的引导体(5),并且履带(4)从磁力产生装置(3)以及引导体(5)的正面突出而旋转移动。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116390880 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202080106583.X (51)Int.Cl . B62D 55/265 (2006.01) (22)申请日 2020.11.06 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.04.21 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/041473 2020.11.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/097256 JA 2022.05.12 (71)申请人 三菱电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 后藤大智 小柳荣次  (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 韩俊 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 (54)发明名称 磁吸式履带型移动装置、多联式磁吸式履带 型移动装置以及发电机检修机器人 (57)摘要 将磁吸式履带型移动装置(100)构成为包括 磁吸行驶机构(10) ,该磁吸行驶机构(10)具有: 包括磁体(1)以及配置于磁体的背面或侧面的轭 部(2)的磁力产生装置(3) ;以非接触的方式相对 于磁力产生装置(3)旋转移动的履带(4) ;与磁体 (1)和轭部(2)接触并供履带(4)在正面上滑动的 低摩擦的引导体(5)