一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116863682 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310268359.6 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 成诚　杨超　林坦　李兴华　 (74)专利代理机构 上海科律专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31290 专利代理师 叶凤 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/065 (2006.01) G06N 5/01 (2023.01) G06N 3/126 (2023.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与 信号优化方法 (57)摘要 本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口 车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步 骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进 口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求 及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方 案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算 方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信 号方案优化。与现有技术相比 ，本发明支持交叉 口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自 动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信 号方案设计的适用性。 A 2 8 6 3 6 8 6 1 1 N C CN 116