纸板转运系统及控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074830 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010837553.8 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 武汉深海弈智科技有限公司 地址 430020 湖北省武汉市江汉区江兴路 22号B栋办公楼8楼 (72)发明人 刘辉　尹传胜　魏闪　 (74)专利代理机构 武汉维盾知识产权代理事务 所(普通合伙) 42244 代理人 蒋悦 (51)Int.Cl. B65G 37/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) B65G 47/248 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 纸板转运系统及控制方法 (57)摘要 本发明提供一种纸板转运系统及控制方法， 它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置； 机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连 接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上 臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运 动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行 的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端 与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装 置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐 门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用 于使堆叠的工