一种柔性分拣方法、柔性分拣系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117483268 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311616945.1 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 中国电器科学研究院股份有限公司 地址 510000 广东省广州市海珠区新港西 路204号第1栋 (72)发明人 邓梅玲　胡嘉琦　谢漫茜　韩文生　 尤莎莉　马芳　王鹏程　符永高　 刘文波　 (74)专利代理机构 广州云领专利代理事务所 (普通合伙) 44441 专利代理师 张莲珍 (51)Int.Cl. B07C 5/342 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种柔性分拣方法、柔性分拣系统 (57)摘要 本发明公开了一种柔性分拣方法、柔性分拣 系统，所述柔性分拣方法包括以下步骤：获取由 3D视觉系统采集目标区域的图像信息，所述图像 信息包括多个待分拣工件；对所述图像信息进行 识别，得到每一个所述待分拣工件的属性参数和 抓取待分拣工件的位姿矩阵；根据所述待分拣工 件的属性参数，确定所述待分拣工件的分拣放置 的目标位置；根据所述待分拣工件的属性参数， 对多个所述待分拣工件进行排序，得到抓取顺 序；根据所述抓取顺序和所述抓取相应待分拣工 件的位姿矩阵，控制机械手将待分拣工件抓取、 移动并放置在所述目标位置。 A 8 6