自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117563843 A (43)申请公布日 2024.02.20 (21)申请号 202311515049.6 (22)申请日 2023.11.14 (71)申请人 广州赛特智能科技有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区南翔三 路19号A栋201(仅限办公) (72)发明人 廖小飞　胡泽林　赖志林　俞锦涛　 (74)专利代理机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 高哲宏 (51)Int.Cl. B05B 13/04 (2006.01) B05B 12/12 (2006.01) B05B 12/08 (2006.01) G01S 17/86 (2020.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种自动喷洒方法、装 置、智能移动机器人以及存储介质，该方法包括： 在确定所述智能移动机器人的当前工作状态为 允许工作状态的情况下，基于所述激光雷达模块 生成的实时环境信息与设置的作业区域地图进 行比对，确定所述智能移动机器人的实时位置 点；将所述实时位置点与设置的作业移动路径进 行比对确定目标位置点，基于所述运动测量模块 反馈的实时运动信息，驱动所述智能移动机器人 向所述目标位置点移动；当所述实时位置点与所 述目标位置点一致时，控制所述喷头装置对所述