一种基于组群的智能灭火方法及其系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116672643 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310615147.0 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 长沙汽车创新研究院 地址 410000 湖南省长沙市岳麓区学士街 道学士路602号 申请人 长沙吉湘汽车创新科技发展有限公 司 (72)发明人 吴量　张宇飞　蒲永锋　 (74)专利代理机构 吉林省长春市新时代专利商 标代理有限公司 22204 专利代理师 邱宇 (51)Int.Cl. A62C 37/00 (2006.01) A62C 37/50 (2006.01) 权利要求书5页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种基于组群的新型智能灭火方法及其系 统 (57)摘要 本发明属于消防技术领域，尤其涉及一种基 于组群的新型智能灭火方法及其系统，包括以下 步骤 ：S1控制中心根据火场位置选择灭火机器 人，S2选择的灭火机器人进行性能自检，S3控制 中心派出自检合格的灭火机器人前往火场，S4灭 火机器人执行灭火任务。本发明提供的基于组群 的新型智能灭火方法及其系统，无需人员现场参 加，智能程度高，在火势大的情况下，可使多个灭 火机器人共同协作，能够利用灭火机器人的视觉 传感器快速准确定位火场，将火灾消灭于萌芽， 通过云网络的形式实现灭火机器人与控制中心 A 之间的智能互联，极大增强了处置火情的能力， 3