实用新型

一种用于运输高阻碳膜板的轨道运输机器人2024

2024-04-24 07:21:40 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202322819962.7
  • 公开(公告)日:2024-04-19
  • 公开(公告)号:CN220809617U
  • 申请人:苏州维森格电子有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于运输高阻碳膜板的轨道运输机器人,包括:可自走的机壳,所述机壳上设有用于行进导向的AGV传感器,外部环境的地面上需要安装与之对应的磁轨,所述机壳内设有用于放置碳膜板并保持温度的容置机构;所述机壳上设有六自由度机械臂,所述六自由度机械臂用于将碳膜板从生产线上钳取并放置于所述容置机构内;所述机壳上设有用于定位碳膜板位置的定位件。本实用新型通过引入自走机器人、六自由度机械臂、冷风机等自动化设备,以及温度传感器和视觉相机等智能控制系统,实现了整个生产线的自动化和智能化。这提高了生产效率,减少了人工干预,降低了操作风险。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809617 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322819962.7 B60H 1/32 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2023.10.20 (73)专利权人 苏州维森格电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 华涛路88号5号房 (72)发明人 孟超 曾子清 许良 罗志云  徐良 郭红亮 李志卿  (74)专利代理机构 扬州市淼顺专利代理事务所 (普通合伙) 32610 专利代理师 江燕 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) B60P 9/00 (2006.01) B60P 1/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 (54)实用新型名称 一种用于运输高阻碳膜板的轨道运输机器 人 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于运输高阻碳膜 板的轨道运输机器人,包括:可自走的机壳,所述 机壳上设有用于行进导向的AGV传感器,外部环 境的地面上需要安装与之对应的磁轨,所述机壳 内设有用于放置碳膜板并保持温度的容置机构; 所述机壳上设有六自由度机械臂,

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