一种基于深度学习的无人机视觉引导空中加油方法2023
- 申请专利号:CN201811376676.5
- 公开(公告)日:2023-10-31
- 公开(公告)号:CN109584264A
- 申请人:南京航空航天大学
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109584264 A (43)申请公布日 2019.04.05 (21)申请号 201811376676.5 (22)申请日 2018.11.19 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大 道29号 (72)发明人 李佳欢 魏治强 王新华 刘禹 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 曹芸 (51)Int.Cl. G06T 7/20(2017.01) G06K 9/32(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于深度学习的无人机视觉引导空中 加油方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于深度学习的无人机 视觉引导空中加油方法,属于导航定位与控制的 技术领域。本方法包括如下步骤:一:采用帧间差 分方法,根据目标相对背景移动识别并跟踪动目 标;二:采用深度学习目标检测Faster RCNN方 法,根据目标相对背景移动识别并跟踪动目标; 三:驱动云台跟踪目标,使目标一直处于图像的 中心。本发明通过帧间差分与改进的目标检测算 法Faster RCNN相结合的方式来对无人机进行跟 踪,针对原有算法框架进行了改进,提高了检测 精度与测试速度,实现空中加油过程对加油机和 A 锥套的快速检测与跟踪。 4 6
最新专利
- 林地树干提取方法及装置、模型的训练方法公开日期:2025-07-22公开号:CN117911868A申请号:CN202410098021.5林地树干提取方法及装置、模型的训练方法
- 发布时间:2024-04-21 07:49:310
- 申请号:CN202410098021.5
- 公开号:CN117911868A
- 一种基于自适应搜索的多项目晶圆版图拼接方法、装置及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117852479A申请号:CN202410023670.9一种基于自适应搜索的多项目晶圆版图拼接方法、装置及存储介质
- 发布时间:2024-04-11 07:29:220
- 申请号:CN202410023670.9
- 公开号:CN117852479A
- 一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117830357A申请号:CN202311873498.8一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
- 发布时间:2024-04-07 07:31:090
- 申请号:CN202311873498.8
- 公开号:CN117830357A
- 一种用于请求的租户数据查询方法、系统、设备及介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117807297A申请号:CN202410024653.7一种用于请求的租户数据查询方法、系统、设备及介质
- 发布时间:2024-04-04 07:24:530
- 申请号:CN202410024653.7
- 公开号:CN117807297A
- 数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117808984A申请号:CN202311863505.6数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 发布时间:2024-04-04 07:23:180
- 申请号:CN202311863505.6
- 公开号:CN117808984A
- 故障检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品公开日期:2025-07-22公开号:CN117806860A申请号:CN202311604922.9故障检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
- 发布时间:2024-04-04 07:18:280
- 申请号:CN202311604922.9
- 公开号:CN117806860A