一种模型训练方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117853839 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311665327.6 (22)申请日 2023.12.06 (71)申请人 人工智能与数字经济广东省实验室 （深圳） 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道科润大厦 (72)发明人 卓凡　于非　贺颖　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 万凯君 (51)Int.Cl. G06V 10/774 (2022.01) G06V 10/40 (2022.01) G06V 10/74 (2022.01) G06N 3/006 (2023.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种模型训练方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种模型训练方法及装置。所 述方法包括：获取各摄像设备采集的工作场景的 第一图像，并提取各第一图像的第一语义信息； 根据各第一图像和对应的第一语义信息、摄像设 备的位姿信息，构建工作场景模型；从工作场景 模型中获取多个指定视角的第二图像和对应的 第二语义信息；针对各第二语义信息，确定第二 语义信息与目标物体的文本特征之间的相似度， 获得第一相似度信息；利用各第二图像、各第二 语义信息和各第一相似度信息，训练动作预测模 型，直至动作预测模型输出的针对指令的预测动 作