一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117437778 A (43)申请公布日 2024.01.23 (21)申请号 202311386646.3 (22)申请日 2023.10.24 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 赖金涛　张振　徐恬　赖金豪　 付暄翔　张明宇　杨晓光　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 廖程 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管 控系统及其方法 (57)摘要 本发明涉及一种面向高载客率车辆优先的 隧道瓶颈管控系统及其方法，该方法包括：数据 采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内 CAV和CHV的运行状态信息；决策生成模块对CHV 轨迹方案进行预测，之后判断CHV是否在DHL临近 的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速 度增益，以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道； 若存在向DHL换道的申请，则判断前方是否存在 可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权， 若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策， 否则为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策；最后由 A 控制执行模块将优化决策信息转化生成CAV轨迹 8 控制指令、并下发给路网中的CAV执行。