一种多功能摇匀装置2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220071416 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320910787.X (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人 王莎莎 地址 210000 江苏省南京市鼓楼区三步两 桥46号四单元703室 (72)发明人 王莎莎　 (74)专利代理机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 专利代理师 王宁 (51)Int.Cl. B01F 31/20 (2022.01) B01F 35/40 (2022.01) B01F 35/60 (2022.01) G01N 1/38 (2006.01) B01F 101/23 (2022.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种多功能摇匀装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能摇匀装置，包 括：升降组件、抓取组件、扫描组件和摇匀组件。 升降组件包括第一驱动组件和支架，抓取组件和 摇匀组件设置在支架上，第一驱动组件用于驱动 抓取组件和摇匀组件沿支架的高度方向上下移 动。抓取组件包括第二驱动组件和夹爪组件，第 二驱动组件用于驱动夹爪组件夹紧或松开夹取 对象。扫描组件包括扫描设备，扫描设备用于获 取夹取对象的信息。摇匀组件包括第三驱动组 件，第三驱动组件用于驱动夹爪组件旋转。通过 将升降组件、抓取组件、扫描组件和摇匀组件集 成到同一台