伺服控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241146 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010680355.5 (22)申请日 2020.07.15 (30)优先权数据 2019-133481 2019.07.19 JP (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本山梨县 (72)发明人 下田隆贵　猪饲聪史　 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. G05B 19/4097(2006.01) G05B 19/4155(2006.01) H02P 29/00(2016.01) H02P 29/20(2016.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 伺服控制装置 (57)摘要 本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制 装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服 控制装置(10)，用于控制对产业用机械的轴进行 驱动的电动机，该伺服控制装置具备：状态值导 出部(11)，其根据产业用机械的运转程序和/或 运转计划信息，来导出电动机或通过电动机进行 动作的被驱动体的状态值的时间序列或事件序 列的数据；以及参数变更部(12)，其基于由状态 值导出部(11)导出的时间序列或事件序列的数 据，来