一种水下探视型机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220996723 U (45)授权公告日 2024.05.24 (21)申请号 202322732113.8 (22)申请日 2023.10.11 (73)专利权人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市中原区科学大 道100号郑州大学 (72)发明人 王希卓　孔德宇　董奥博　周源　 张珈宁　 (74)专利代理机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 尤巧凤 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) H04N 23/50 (2023.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种水下探视型机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下探视型机器人， 涉及水下机器技术领域，包括水下机器，所述水 下机器的前方安装有水下探视照明机构，所述水 下机器的后方上侧安装有全方位探视机构，所述 水下探视照明机构包括：安装于所述水下机器前 方的探视灯，所述探视灯的外部设置有微像头。 该种水下探视型机器人，通过在水下机器的前方 设置有探视灯，且探视灯的外部设置有光环，并 且光环的内壁设置有微像头，微像头对水下机器 的前方进行探视，当微像头随着水下机器移动 时，光环和探视灯可以为微像头补充光线，便于 工作人员通过微像头可以全面看到水域中的情 U 况，此设计避免了水下机器在运行时光线不足的 3 问题，同时也提高了水下机器的探视范