一种离心旋转式库壁清理装置及清理方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112958555 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110156331.4 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 哈工大机器人（合肥）国际创新研究 院 地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发 区宿松路3963号智能装备科技园C区 (72)发明人 夏科睿　金力　李小龙　丁亮　 金马　张成林　朱立凯　 (74)专利代理机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 代理人 叶濛濛 (51)Int.Cl. B08B 9/087 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种离心旋转式库壁清理装置及清理方法 (57)摘要 本发明公开一种离心旋转式库壁清理装置， 涉及清库装置技术领域，本发明包括驱动系统、 吊杆、旋转臂和切割刀具，旋转臂和切割刀具均 位于库内；驱动系统包括旋转系统，旋转系统与 吊杆的一端连接，吊杆的另一端与旋转臂的一端 柔性连接，旋转臂的另一端与切割刀具连接，旋 转系统转动带动吊杆沿其轴线转动，从而带动旋 转臂朝向库壁移动并转动，致使切割刀具与库壁 上的附着物接触。本发明还提供采用上述清理装 置的清理方法。本发明的优点为：利用旋转时产 生的离心力，使旋转臂张开一定角度，控制旋转 的速度和吊杆长度，实现对不同截面