切入点的选择方法、装置、存储介质及电子设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684133 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210439677.X (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 周枫　文琼　 (74)专利代理机构 北京博浩百睿知识产权代理 有限责任公司 11134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. B60W 30/18 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 切入点的选择方法、装置、存储介质及电子 设备 (57)摘要 本发明公开了一种切入点的选择方法、装 置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获 取第一位置信息、第二位置信息和第三位置信 息；响应于第一车辆进入目标区域，获取第二车 辆的第一属性信息和第三车辆的第二属性信息； 利用第一位置信息和第二位置信息确定第一车 辆与第二车辆之间的第一距离信息，以及利用第 一位置信息和第三位置信息确定第一车辆与第 三车辆之间的第二距离信息；基于第一位置信 息、第一属性信息、第二属性信息、第一距离信息 和第二距离信息，获取切入点信息；采用切入点 A 信息，控制第一车辆执行驶出当前道路的操作。 3 本发明解决了相关技术的切入点选择无法保证 3 1 4 最优性的技术问题。 8 6 4 1