服务机器人的控制方法、装置、设备及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714350 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210346064.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 皮路　支涛　 (74)专利代理机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 服务机器人的控制方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种服务机器人的控 制方法、装置、设备及介质，该服务机器人的控制 方法包括：获取行驶中的服务机器人的倾角信 息；在所述倾角信息大于或等于第一阈值的情况 下，获取服务机器人的第一位置信息；在经过第 一时长之后，获取所述服务机器人的第二位置信 息；在所述第一位置信息与所述第二位置信息之 间的距离小于或等于第二阈值时，生成警报信 息。本申请实施例提供的服务机器人的控制方 法，能够基于服务机器人的倾角信息识别服务机 器人的行驶状态，在服务机器人出现故障或倾倒 时，可以尽快生成警报信息，便于工作人员对服 A 务器机器人进行维护，能够使服务机器人运输的 0 货物尽快送达用户，能够提高用户体验。 5 3 4 1 7