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PCT发明

高架搬运车以及高架搬运车系统

2023-06-14 12:21:32 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN201980071203.0
  • 公开（公告）日：2024-08-06
  • 公开（公告）号：CN113056405A
  • 申请人：村田机械株式会社
摘要：一种高架搬运车及高架搬运车系统，能够通过使横向机构沿所希望的方向滑动移动来容易调整物品的移载位置。高架搬运车(100)具有：行驶车轮(21)，其在轨道(R)上滚动，该轨道包含第一轨道(R1)和第二轨道(R2)；和主体部(10)，其配置于轨道的下方且与行驶车轮连结，上述高架搬运车(100)具备：方向转换机构(34)，其在维持了主体部相对于轨道的朝向的状态下切换行驶车轮(21)在第一轨道上滚动的第一状态和在第二轨道上滚动的第二状态；物品保持部(13)，其能够保持物品(M)；升降驱动部(14)，其使物品保持部升降；横向机构(11)，其使升降驱动部沿水平的一直线方向滑动移动；第一旋转驱动部(15)，其相对于主体部将横向机构绕第一垂直轴(AX1)旋转驱动。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113056405 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 201980071203.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 (22)申请日 2019.09.24 代理人 王玮　苏琳琳 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2018-203024 2018.10.29 JP B61B 3/02 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B61B 13/06 (2006.01) 2021.04.27 H01L 21/677 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2019/037290 2019.09.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/090288 JA 2020.05.07 (71)申请人 村田机械株式会社 地址 日本京都府 (72)发明人 小合玄己　伊藤靖

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