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实施自主车辆的回退行为的系统

2023-06-23 07:07:49 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN201980087773.9
  • 公开(公告)日:2024-04-16
  • 公开(公告)号:CN113302109A
  • 申请人:伟摩有限责任公司
摘要:本公开的各方面涉及在自主驾驶模式下控制车辆100。系统包括被配置为生成传感器数据的多个传感器。系统还包括第一计算系统110,该第一计算系统110被配置为使用传感器数据生成轨迹并将所生成的轨迹发送到第二计算系统120。第二计算系统被配置为使车辆遵循所接收的轨迹。系统还包括第三计算系统130,该第三计算系统130被配置为:当第一计算系统出现故障时,基于车辆是位于高速公路上还是地面街道上来生成轨迹并将该轨迹发送到第二计算系统。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113302109 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 201980087773.9 A.巴顿-斯维尼  (22)申请日 2019.10.30 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (30)优先权数据 代理人 金玉洁 16/180,267 2018.11.05 US (51)Int.Cl. (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60W 50/023 (2012.01) 2021.07.02 B60W 60/00 (2020.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2019/058766 2019.10.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/096830 EN 2020.05.14 (71)申请人 伟摩有限责任公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 E.迟 R.J.安德拉德 M.詹姆斯  I-A.苏坎 C.K.路德维克  J.S.赫巴赫 M.巴拉克诺

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