一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117600178 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202311432048.5 (22)申请日 2023.10.31 (71)申请人 中国海洋大学 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 238号 (72)发明人 杨瑞　刘忧乐　熊妍茨　于昊文　 蒋正浩　任唯嘉　宋大雷　黄六一　 (74)专利代理机构 青岛博雅知识产权代理事务 所(普通合伙) 37317 专利代理师 封代臣 (51)Int.Cl. B08B 7/02 (2006.01) A61L 2/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网 机器人及其净网方法 (57)摘要 本发明公开了一种海洋牧场生态养护型紫 外线柔性净网机器人及其净网方法，该机器人包 括航行主体和设置在航行主体上的紫外线行波 贴合柔性辐照模块、针对性自调频振动去污模 块、载物滑台实时动态调姿模块、推进模块、主控 模块和电源模块；所述的航行主体包括底板、顶 板和两块主侧板，底板和顶板设置在两块主侧板 之间；紫外线行波贴合柔性辐照模块设置在航行 主体的一侧。本发明所公开的机器人，在网衣附 着生物尚未成熟，附着力较弱时，采用紫外线行 波贴合柔性辐照模块对其进行贴合紫外线辐照 A 消杀清洗，既能很好的适应柔性网衣的曲面，与 8 之紧密贴合，又能避免网衣因受强外力