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发明

自动驾驶技术多传感器感知融合方法2025

2024-06-01 07:22:32 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202410141076.X
  • 公开（公告）日：2025-10-31
  • 公开（公告）号：CN118072284A
  • 申请人：安徽海博智能科技有限责任公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术多传感器感知融合方法，其包括S1.传感器标定，对所应用的传感器进行坐标标定，建立不同传感器坐标系之间的转换关系；S2.目标融合，以激光雷达的点云数据为本底进行数据融合，将摄像头数据以及毫米波雷达得到的障碍物信息与点云数据融合，并确定激光雷达的点云数据中的障碍物信息；S3.目标集确定，汇总得到最终的障碍物集合。本发明实现了激光雷达、摄像头以及毫米波雷达之间的目标检测的相互融合，可以据此充分利用不同传感器获取的数据的特点，得到更精确的障碍物信息，从而提供障碍物检测的精度、准确性、鲁棒性，实现更优的环境感知能力。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118072284 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410141076.X G01S 13/42 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01) (22)申请日 2024.01.31 G01S 13/86 (2006.01) (71)申请人 安徽海博智能科技有限责任公司 G01S 13/931 (2020.01) 地址 241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经 G01S 17/86 (2020.01) 济开发区综合服务中心 G01S 17/931 (2020.01) (72)发明人 李志祥　袁广驰　王炜杰　张帅乾　 刁小宇　张保俊　陈金刚　 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 娄岳 (51)Int.Cl. G06V 20/58 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) G06V 10/25 (2022.01) G06T 7/73 (2017.01)

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