基于蝠鲼仿生的水下机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022613 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311040121.4 B63H 1/30 (2006.01) (22)申请日 2023.08.18 (71)申请人 东北大学 地址 110004 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 杨乐明　马明旭　何知棋　储逸尘　 包明正　周扬　王雅慧　钟雨男　 (74)专利代理机构 沈阳亚泰专利商标代理有限 公司 21107 专利代理师 马维骏 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) B63G 8/08 (2006.01) B63H 21/17 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (54)发明名称 基于蝠鲼仿生的水下机器人 (57)摘要 本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体 涉及一种基于蝠鲼仿生的水下机器人。本发明包 括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，鱼头部包括鱼头仓， 鱼头仓内设置有两个对称设置的第一电机，鱼身 部包括安装架，安装架内两侧对称设置有一对胸 鳍骨架，所述一侧胸鳍骨架包括靠近鱼头仓一侧 与第一电机连接的大传动杆组和与大传动杆组 连接的小传动杆组，所述安装架后端连接有鱼尾 部，鱼尾部设置有姿态调节装置，鱼头仓和安装 架底部