原创力.专利
发明
一种变形机器人及变形方法2026
2026-01-03 12:29:53
发布于四川
4
- 申请专利号：CN202511388283.6
- 公开（公告）日：2026-01-02
- 公开（公告）号：CN121245766A
- 申请人：乐森机器人（深圳）有限公司
摘要：本发明涉及一种变形机器人及变形方法，包括躯干部(1)、头颈部(2)、胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7)，胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7)在躯干部(1)的两侧对称分布；躯干部(1)的上端设有肩炮结构(3)；躯干部(1)的下端设有腰部(4)，所述变形机器人通过共有12种共计28个舵机，用于驱动机器人执行行走、舞蹈以及人形与录音机形态之间的相互转换动作；所述人形态和录音机形态包括多种不同的姿态。本发明的变形机器人的变形方法实现了在无人为干扰下可以自动变形，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。
专利内容
本发明涉及一种变形机器人及变形方法，包括躯干部(1)、头颈部(2)、胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7)，胳膊(5)、腿部(6)和脚部(7)在躯干部(1)的两侧对称分布；躯干部(1)的上端设有肩炮结构(3)；躯干部(1)的下端设有腰部(4)，所述变形机器人通过共有12种共计28个舵机，用于驱动机器人执行行走、舞蹈以及人形与录音机形态之间的相互转换动作；所述人形态和录音机形态包括多种不同的姿态。本发明的变形机器人的变形方法实现了在无人为干扰下可以自动变形，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。B25J9/00(2006.01);B25J11/00(2006.01)
