异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092182 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410287973.1 (22)申请日 2024.03.13 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北大道2号福州大学 (72)发明人 黄捷　赵婷婷　 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 陈明鑫　蔡学俊 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书5页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 异构非线性多领导者系统的固定/指定时间 神经网络自适应包容一致性方法 (57)摘要 本发明涉及一种异构非线性多领导者系统 的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方 法。以智能体系统为研究对象（无人机编队、无人 机驾驶、水下航行器），针对固定时间和指定时间 包容一致性问题，其中智能体的动力学行为是异 构的，首先，提出了径向基函数神经网络来逼近 未知的非线性动力学，此外，提出一种新的固定 时间自适应分布式策略，解决具有未知外部扰动 的异构非线性多智能体包容一致性问题，最后通 过设计具有有界控制增益的指定时间自适应控 制方法，探索指定时间包容一致性，其中收敛时 A 间可以根据任务需要任意预定义。 2 8 1 2 9 0 8 1 1 N C CN 118092182 A 权　利　要　求