用于自主驾驶车辆执行的方法和装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112572451 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011204861.3 B60W 40/107 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2020.11.02 B60W 60/00 (2020.01) (30)优先权数据 16/681,402 2019.11.12 US (71)申请人 百度(美国)有限责任公司 地址 美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道 1195 (72)发明人 陶佳鸣　许珂诚　许稼轩　孙宏艺　 潘嘉诚　周金运　蒋一飞　胡江滔　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 张润 (51)Int.Cl. B60W 40/02 (2006.01) B60W 40/105 (2012.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 (54)发明名称 用于自主驾驶车辆执行的方法和装置 (57)摘要 本公开的实施例公开了一种用于自主驾驶 车辆执行的方法和装置，以及一种数据处理系 统。在一个实施例中，在控制自主驾驶车辆(ADV) 期间执行过程。确定多个点置信度得