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PCT发明

使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法

2022-10-24 10:22:42 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202080092914.9
  • 公开（公告）日：2025-09-05
  • 公开（公告）号：CN115003982A
  • 申请人：赛峰集团
摘要：本发明涉及确定表面的三维轮廓的领域。本发明涉及使用全光相机和结构化照明系统来确定这种三维轮廓的系统和方法。根据本发明，该方法(30)包括以下步骤：#获取(31)全光图像的序列，每个全光图像由一组像素形成，并且包括表面的从不同视角观察的多个子图像，该组像素各自与成像的表面元件的光强度相关联，#将结构化图像的序列投影(32)到表面上，结构化图像的序列与全光图像的序列同步，使得每个成像的表面元件被光强度的系列照射，该光强度的系列与照射其他成像的表面元件的光强度的系列不同，#对于全光图像的每个像素构建(33)强度矢量，强度矢量表示成像的表面元件的光强度的系列，以及#根据像素的强度矢量的相似性来将子图像的每个像素与另一个子图像的像素匹配(34)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003982 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080092914.9 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 11270 (22)申请日 2020.12.14 专利代理师 陈鑫　姚开丽 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 1915556 2019.12.24 FR G01B 11/25 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G06T 7/557 (2006.01) 2022.07.12 G06T 7/521 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/FR2020/052408 2020.12.14 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/130425 FR 2021.07.01 (71)申请人 赛峰集团 地址 法国巴黎 (72)发明人 弗兰克 ·米肖德　

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