车辆的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117301877 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311296820.5 (22)申请日 2023.10.07 (71)申请人 深蓝汽车科技有限公司 地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2屋208室 (72)发明人 肖波　翟钧　陶俊龙　罗荣华　 (74)专利代理机构 北京中博世达专利商标代理 有限公司 11274 专利代理师 王炯德 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书28页 附图4页 (54)发明名称 车辆的控制方法、装置、设备、存储介质以及 车辆 (57)摘要 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、设 备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。控制 方法包括：响应于工况切换消息，将第一行驶工 况切换至第二行驶工况，并确定第二行驶工况对 应的行驶工况模式。第一行驶工况与第二行驶工 况为不同的行驶工况。根据行驶工况模式，确定 目标控制器。目标控制器用于调节车辆的行驶扭 矩。基于目标控制器确定目标扭矩，并基于目标 扭矩以及车辆的当前扭矩，确定过渡扭矩。目标 扭矩为基于采集到的车辆的行驶参数确定，过渡 扭矩位于当前扭矩与目标扭矩之间。基于过渡扭 A 矩，控制车辆行驶。用以提高车辆行驶工况切换 7 时汽车驱动力或制动力的衔接平滑度，提高用户 7 8 1 驾驶体验。 0 3 7 1 1 N C CN 117