车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116071950 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202211565518.0 (22)申请日 2022.12.07 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 韦嘉宾　王善超　李超　宋日昆　 韦红庆　梁丽丽　农东华　宋萍　 覃熊艳　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 刘慧 (51)Int.Cl. G08G 1/133 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种 车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质， 所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未 停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车 辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根 据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停 车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停 车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停 车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在 预设停车区域内 ；通过上述方式，利用激光发射 器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏 A 差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引